Odbiornik GNSS Satlab SL9

SL9 to nie tylko GNSS – to mała mobilna stacja skanująca z funkcją RTK.

  • Można nim robić inwentaryzacje 3Dmapowanie przestrzennepomiar w marszu, a nawet działać bez satelitów.
  • Klasyczny GNSS to solidne narzędzie RTK, ale tylko tam, gdzie są satelity i nie potrzeba skanowania przestrzeni.

Praca głównie w:

  • otwartym terenie,
  • z klasyczną tyczką i RTK,
  • bez potrzeby 3D,

Kategoria

Intuicyjny interfejs dotykowy HD

Przyjazny ekran dotykowy 2,8 cala zapewnia płynny przebieg pracy w terenie.

Wymienna bateria

Zintegrowany superkondensator utrzymuje zasilanie przez 60 sekund podczas wymiany baterii – bez konieczności wyłączania urządzenia.

Funkcje

Nowoczesny pomiar obrazowy + technologia SLAM

Kamera HD w SL9 działa w połączeniu z danymi SLAM, umożliwiając bezkontaktowy pomiar. Użytkownik wybiera punkt na obrazie w oprogramowaniu Sat-Surv, a urządzenie oblicza jego współrzędne 3D w czasie rzeczywistym – z dokładnością 2–5 cm w promieniu 15 m.

Jeśli w trybie RTK urządzenie utraci sygnał GNSS, tradycyjny pomiar RTK przestaje działać.SL9 potrafi odtworzyć dokładne współrzędne RTK na podstawie danych z LiDAR i SLAM – zachowując dokładność do 5 cm przez 10 minut bez satelitów.

Technologia Fusion w dowolnym miejscu

Dzięki wydajnemu przetwarzaniu chmur punktów na Androidzie, Sat-Surv pozwala szybko uzyskać dane terenowe 3D i obliczać objętości robót ziemnych w prosty sposób.

Ujednolicony układ współrzędnych

Płynne przejścia między przestrzenią zewnętrzną a wnętrzami dzięki jednemu systemowi współrzędnych. Eksportuj dane chmur punktów BLH lub NEZ bezpośrednio z terenu do biura.

Silny sygnał i wysokiej jakości dane

Pełne śledzenie konstelacji (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, NavIC) ze zwiększoną odpornością na zakłócenia miejskie. Centymetrowa dokładność bez bazy dzięki BDS B2b, Galileo HAS i QZSS L6.

Oprogramowanie

Profesjonalne oprogramowanie terenowe – Sat-Surv

Szybkie obliczenia chmur punktów, mapa dokładności w czasie rzeczywistym, intuicyjny interfejs z funkcjami CAD – idealne do pomiarów i tyczenia.

Oprogramowanie biurowe – Sat-LiDAR

Przetwarzanie danych z dokładnością <2 cm grubości i <1 cm błędu. Obsługa analizy wykopów, postępu prac, odbiorów, rewitalizacji (przekroje, rzuty, elewacje).

Zastosowania

Półotwarte przestrzenie

Doskonały w trudnych warunkach – pod okapami, w lasach i miejskich „kanionach”. Znacząco poprawia efektywność zbierania danych.

Mapowanie 3D obiektów

Radzi sobie w pomieszczeniach i przestrzeniach podziemnych (garaże, tunele, obiekty zabytkowe) – idealny do skanowania chmur punktów.

Pomiar inżynierski

Od fasad budynków, przez roboty drogowe, po wydobycie – chmury punktów SL9 przyspieszają pomiary w projektach inżynieryjnych.

Tryby pracy

  • Tryb ręczny – wygodne zbieranie danych SLAM bez tyczki
  • Tryb z tyczką – zachowanie precyzji klasycznych pomiarów RTK

 

  Specyfikacja Techniczna – SL9 SLAM RTK

  Kanały

  • 1408

  Obsługiwane sygnały GNSS

  • GPS: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
  • BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
  • GLONASS: L1, L2, L3
  • GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
  • QZSS: L1, L2, L5, L6
  • NavIC: L5
  • SBAS: L1, L2, L5
  • PPP: B2b-PPP, E6-HAS

  Format wyjściowy

  • ASCII: NMEA-0183, Binary
  • Częstotliwość aktualizacji: 1Hz~20Hz
  • Obsługiwane tryby sieciowe: VRS, FKP, MAC, NTRIP
  • System operacyjny: Linux
  • RTCM2.X, RTCM3.X
  • Pamięć wewnętrzna: Cyrkulacyjna 512 GB ROM

  Dokładność i niezawodność [1]

  • Statyczny / Szybki statyczny:
    • Poziomo: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS
    • Pionowo: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
  • PPK:
    • H: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS
    • V: 5 mm + 0.5 ppm RMS
  • PPP:
    • H: 8 mm + 1 ppm RMS
    • V: 15 mm + 1 ppm RMS
  • Kod różnicowy GNSS:
    • H: 10 cm
    • V: 20 cm
  • Pozycjonowanie SBAS:
    • H: ±0.25 m + 1 ppm RMS
    • V: ±0.5 m + 1 ppm RMS
  • RTK:
    • H: 8 mm + 1 ppm RMS
    • V: 15 mm + 1 ppm RMS
  • Czas inicjalizacji: zwykle <10 s
  • Niezawodność inicjalizacji: >99,9%
  • Format danych statycznych: GNS, RINEX

  Kamera

  • 3 profesjonalne kamery Dual HD
  • Pomiar obrazu / tyczenie AR
  • Pojedyncze zdjęcie może uzyskać współrzędne wielu punktów z dokładnością lepszą niż 5 cm w zasięgu 15 m【3】
  • Po utracie sygnału GNSS dokładność 5 cm przez 10 min lub w promieniu 100 m【4】

  Skaner laserowy

  • Zakres: 0.1–40 m @ 10%, 0.1–70 m @ 80%
  • Klasa lasera: Klasa 1 (bezpieczny dla oka)
  • Pole widzenia: H: 160°, V: 59°
  • Częstotliwość skanowania: 200 Hz

  Pomiar nachylenia [2]

  • Dokładność: 8 mm + 0.3 mm / ° nachylenia
  • Obsługa pomiaru z wychyleniem
  • Wskaźnik bąbelkowy elektroniczny

  Łączność i interfejsy

  • Porty I/O: USB typu C, antena SMA, slot na kartę Nano SIM
  • Sieci: TDD-LTE, FDD-LTE, GSM
  • WiFi: IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax, 2.4 GHz / 5 GHz, hotspot WiFi
  • Bluetooth: wersja 5.2
  • Radio UHF:
    • Protokół: HI-TARGET, TRIMTALK450S, TRIMMARK III, SATEL-3AS, TRANSEOT itd.
    • Moc: 0.5 W / 1 W (regulowana)
    • Częstotliwość: 410 MHz – 470 MHz
    • Kanały: 116 (16 skalowalne)

  Inteligentne funkcje i aplikacje

  • Obsługa: tyczenie AR, pomiar obrazu, odległość robocza 2–15 m
  • Obsługa wiadomości push, aktualizacji online, zdalnego sterowania
  • NFC, WebUI, aktualizacja firmware z USB
  • Inteligentny głos, autodiagnoza

  Panel sterowania i wyświetlacz

  • Fizyczny przycisk
  • Ekran dotykowy: 2,8 cala, 480×640 pikseli
  • Tryby: sieć, dokładność, konfiguracja
  • Wskaźniki LED

  Zasilanie 

  • Bateria litowa, hot-swap, możliwość ładowania z powerbanku
  • Tryb RTK (UHF/sieć): do 10 godzin
  • Tryb SLAM: do 5 godzin
  • Szybkie ładowanie USB 45W – pełne naładowanie w 2 godziny

  Obudowa i warunki pracy

  • Wymiary: Ø134.4 mm × 109.9 mm
  • Waga: 1.68 kg
  • Odporność: IP64 (wodoodporność/pyłoszczelność)
  • Wilgotność: 100%, bez kondensacji
  • Temperatura pracy: -20℃ ~ +55℃
  • Temperatura przechowywania: -40℃ ~ +70℃

Porównanie: SL9 SLAM RTK vs Klasyczny odbiornik GNSS RTK

Cecha / Funkcja SL9 SLAM RTK Zwykły GNSS RTK
Pomiar bez sygnału GNSS ✅ Tak — dzięki SLAM + LiDAR (ciągłość toru, pomiar na obrazie) ❌ Nie — wymagany sygnał GNSS
Praca w budynkach / podziemiach ✅ Tak — dokładność zależna od sceny; pomiar na obrazie typ. 2–5 cm do 15 m; po utracie GNSS ~5 cm przez ~10 min / do ~100 m ❌ Niemożliwa lub bardzo ograniczona
Chmura punktów / mapowanie 3D ✅ Tak — generuje chmurę punktów 3D ❌ Brak — tylko pojedyncze punkty
Pomiar „w marszu” (walking mapping) ✅ Tak — dynamiczny SLAM ❌ Nie — punkt po punkcie z tyczką
Pomiar obrazowy (na zdjęciu) ✅ Tak — zasięg 2–15 m; typowo 2–5 cm ❌ Zazwyczaj brak lub ograniczona funkcjonalność
Pomiar z tyczką (klasyczny) ✅ Tak — precyzyjny tryb RTK ✅ Tak — główny sposób pracy
Dokładność RTK ✅ H: 8 mm + 1 ppm / V: 15 mm + 1 ppm (wg datasheet) ✅ Podobna, zależna od modelu
Tyczenie z AR / obrazem ✅ Tak — Satsurv + obraz z kamer ❌ Zazwyczaj nie (lub tylko z drogimi rozszerzeniami)
Praca w lesie / pod koroną drzew ✅ Tak — SLAM pomaga przy zasłonięciu; jakość zależna od geometrii/tekstury sceny (dla mm zalecane nawiązania) Zależy od modelu i konstelacji, ale zwykle trudne
Obliczanie objętości robót ziemnych ✅ Tak — z danych 3D/siatek Tylko z dodatkowymi pomiarami i oprogramowaniem
Obsługa w terenie bez bazy RTK ✅ Tak — PPP/HAS/B2b po zbieżności zwykle poziom decymetrowy; SLAM utrzymuje ciągłość, nie gwarantuje cm bez nawiązań Tak, jeśli ma obsługę PPP (ale bez SLAM-u)
Czas pracy SLAM — do 5 h; RTK — do 10 h; USB-C 45 W Zależnie od modelu — średnio 8–10 h
Cena (orientacyjna) Wyższa (SLAM, kamery, LiDAR) Niższa (jeśli bez IMU/kamery/SLAM)
Zastosowania specjalistyczne (np. tunele) ✅ Tak — tunele, parkingi podziemne, podcienia ❌ Nie / mocno ograniczone
Dla kogo? Geodeci, inżynierowie budów, BIM/GIS, archeolodzy Klasyczni geodeci terenowi