| Pomiar bez sygnału GNSS | ✅ Tak, dzięki SLAM + LiDAR | ❌ Nie, potrzebny sygnał z satelitów |
| Praca w budynkach / podziemiach | ✅ Tak, z dużą dokładnością | ❌ Niemożliwa lub bardzo ograniczona |
| Chmura punktów / mapowanie 3D | ✅ Tak – generuje chmurę punktów | ❌ Brak – tylko pojedyncze punkty |
| Pomiar „w marszu” (walking mapping) | ✅ Tak, dynamiczny SLAM | ❌ Nie – punkt po punkcie z tyczką |
| Pomiar obrazowy (na zdjęciu) | ✅ Tak, zintegrowany z SLAM | ❌ Zazwyczaj brak lub ograniczona funkcjonalność |
| Pomiar z tyczką (klasyczny) | ✅ Tak, precyzyjny tryb RTK | ✅ Tak, główny sposób pracy |
| Dokładność RTK | ✅ Do 8 mm + 1 ppm | ✅ Podobna, zależnie od modelu |
| Tyczenie z AR / Obrazem | ✅ Tak (Satsurv + obraz z kamer) | ❌ Zazwyczaj nie, lub tylko z drogimi rozszerzeniami |
| Praca w lesie / pod koroną drzew | ✅ Tak, z SLAM-em | Zależy od modelu i konstelacji, ale zwykle trudne |
| Obliczanie objętości robót ziemnych | ✅ Tak, z danych 3D | Tylko z dodatkowymi pomiarami i oprogramowaniem |
| Obsługa w terenie bez bazy RTK | ✅ Tak, dzięki PPP + SLAM | Tak, jeśli ma obsługę PPP (ale bez SLAM-u) |
| Czas pracy | SLAM – do 5h, RTK – do 10h | Zależnie od modelu – średnio 8–10h |
| Cena (orientacyjna) | Wyższa (za SLAM, kamery, LiDAR) | Niższa (jeśli bez IMU, kamery itd.) |
| Zastosowania specjalistyczne (np. tunele) | ✅ Tak | ❌ Nie |
| Dla kogo? | Geodeci + inżynierowie + BIM + GIS + archeolodzy | Klasyczni geodeci terenowi |
